L-aktar magna tat-tħin bikrija kienet magna tat-tħin orizzontali ivvintata mill-Amerikana E. Whitney fl-1818. Biex tħin l-iskanalaturi spirali tat-twist drills, l-Amerikan JR Brown ħoloq l-ewwel magna tat-tħin universali fl-1862, prototip tal-magna tat-tħin tal-gantry. Madwar l-1884, dehru magni tat-tħin tal-gantry. Fl-1920s, ħarġu magni tat-tħin semi-awtomatiċi, bil-mejda tax-xogħol tuża waqfiet biex taqleb awtomatikament bejn "għalf-rapidu" u "għalf-rapidu".
Wara l-1950, il-magni tat-tħin żviluppaw malajr f'termini ta 'sistemi ta' kontroll. L-applikazzjoni ta 'kontroll diġitali tejbet ħafna l-livell ta' awtomazzjoni tal-magni tat-tħin. Speċjalment wara s-snin sebgħin, sistemi ta 'kontroll diġitali bbażati fuq mikroproċessur-u apparat li jbiddel l-għodda awtomatika ġew applikati għal magni tat-tħin, espandew il-firxa tal-magni u jtejbu l-eżattezza u l-effiċjenza tal-magni.
Bl-intensifikazzjoni kontinwa tal-mekkanizzazzjoni, l-ipprogrammar CNC beda jintuża b'mod wiesa 'f'operazzjonijiet ta' għodod tal-magni, u ħeles ħafna xogħol. Magni tat-tħin CNC-programmati se jieħdu post gradwalment it-tħaddim manwali. Ir-rekwiżiti għall-impjegati se jsiru dejjem aktar ogħla, iżda l-effiċjenza li tirriżulta se tiżdied ukoll.